Rođen u Rabu 1946. godine, Domijan se nakon rodnog mjesta školovao u Rijeci, gdje je 1967. diplomirao je likovnu umjetnost na Pedagoškoj akademiji. Prešavši u Zadar, gdje je postao vanjski suradnik u Zavodu za zaštitu spomenika kulture, 1972. godine diplomirao je povijest umjetnosti i filozofije na Filozofskom fakultetu te nastavio raditi kao konzervator-pripravnik, a od 1976. godine kao ravnatelj Zavoda za zaštitu spomenika kulture u Zadru, s tim da je u međuvremenu apsolvirao specijalistički studij očuvanja graditeljskoga naslijeđa ICCROM u Rimu. Na mjestu glavnog konzervatora u Državnoj upravi za zaštitu spomenika kulture i prirode te pri Ministarstvu kulture RH, organizirao je evakuiranje, pohranjivanje i obnovu spomenika na ratom pogođenim područjima Hrvatske, a surađivao je u međunarodnim predstavljanjima hrvatske kulturne baštine.
"Miljenko Domijan, nekadašnji pomoćnik ministra kulture i glavni konzervator, bio je alfa i omega projekta Apoksiomen od strane Ministarstva kulture RH, te predsjednik povjerenstva za praćenje konzervatorsko-restauratorskih radova na Apoksiomenu, osoba kojoj najviše trebamo zahvaliti da imamo na otoku ovaj prekrasan jedinstveni muzej, Muzej Apoksiomena. Kako je sam govorio: Apoksiomen mu je obilježio život, a najveći uspjeh je doživio kad je na pročelje Palazzo Medici Riccardi u Firenzi uspio dogovoriti postavljanje natpisa 'L'Atleta della Croazia'. Za svoj rad na očuvanju i obnavljanju kulturne baštine primio je brojne nagrade u Hrvatskoj i inozemstvu. Pojedinačno ih neću navoditi jer ih je stvarno puno, ali spomenut ću samo njemu najdražu iz 2012., Nagradu Ministarstva kulture Vicko Andrić za životno djelo. Zadnju suradnju s Lošinjskim muzejom ostvario je povodom obilježavanja 25 godina od izrona brončane statue mladog atleta Apoksiomena, kao sudionik međunarodnog stručnog okruglog stola 'Uloga Apoksiomena - nekad i sad u travnju 2024.", kazala nam je Zrinka Ettinger Starčić, ravnateljica Lošinjskog muzeja.
Baveći se "usput" i fotografijom, u novije vrijeme Domijan je izlagao radove "Plavi krajolici" u palači "Arsan" u Cresu 2022. godine, a iste je godine u Malom Lošinju sudjelovao u svečanosti predstavljanja skulpture "Addio" na Čikatu.
